电动扫路车电动清扫车|海汇自动驾驶电动清扫车进入实地测试阶段

日前，在海汇汽车制造有限公司，由公司自主研发的海汇自动驾驶电动清扫车进入实地测试阶段，演示现场，技术人员进行程序设置后，自动驾驶电动清扫车就可以根据车道级导航系统进行路径规划，控制系统根据路径规划结果分解成横纵向控制指令，控制自动驾驶电动清扫车的执行器来完成自动行驶及自动清扫作业。

海汇汽车制造有限公司技术员何兆浩介绍说：“这款无人驾驶清扫车可以实现全自动清扫，设置好路线可以自动进行直行，转弯等功能清扫车，安全方面加入了激光雷达，遇到障碍物可以自动避障。”

该自动驾驶电动清扫车由探测系统、感知系统、决策系统无人机器人，和控制系统四大部分组成快霸机器人，并搭载智能人机交互模块。整车采用纯电驱动，具有绿色、节能、作业效率高等特点，可实现自动启动、自动避障、自动清扫、自动倾倒、自动泊车、自动充电、网联监控等功能，真正达到了无人驾驶自动清扫作业。

海汇汽车制造有限公司副总经理程学晓介绍说：“我们海汇汽车制造有限公司开发的无人驾驶电动清扫车无人机器人，主要是为了解决环卫作业劳动强度大，用工成本高的问题，可以实现自动启动，垃圾自动识别，自动避障，以及垃圾的自动清扫，自动倾倒，实现无人驾驶作业，可在市政、环卫、景区，钢铁以及工矿企业得到广泛应用。”

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