机器人扫地机有用吗 惊！扫地机器人这么好用，看完我也想入手了！

作为空巢青年，你觉得家里最有用的一件物品是什么？

对于独居的人来说，打扫起卫生简直就是噩梦。请家政感觉不值当，毕竟房子空荡荡房间只住一个，最需要清洁的也就是地面卫生了。

这时候就很需要一个可以不用自己出力，随时都能帮我们打扫卫生的扫地机器人了。

扫地机器人的市场总体而言已算是成熟的了，品牌多不胜数，功能也多不胜数，那么，我们该如何为家庭挑选一款满意的机器人呢？

清洁效率

扫地机器人最重要的因素当然是：

扫得干净

市面上的扫地机器人一般分为：单吸口式和中刷对夹式。单吸口式一般出现在相对初始化的扫地机器人身上，它们能处理简单的浮尘清洁，完成较为干净的工作环境。而中刷对夹式，则能吸收大颗粒的垃圾，已经可以完成尘埃和颗粒、纸屑、毛物的清理工作，是目前家居比较理想的选择。

智能导航

扫地机器人是如何导航的？随机导航式的现在很少了德国扫地车，目前主流的三大系统：无线载波定位、vSLAM图像位移定位、RPS激光定位。

这三种导航技术经过多年的发展都足够好，足够支持全屋清扫，这样的导航系统的选用决定了机器人是怎样“看”世界的。

无线载波定位

无线载波室内定位系统是通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标电瓶扫地车，抗干扰能力强，具有极高精确度，室内定位误差可以控制在1cm以内，对室内环境进行精准的定位坐标构图。

优点：精准度极高

无线载波定位下机器人得到的信息是坐标点，加上辅助的传感器可以实现**路线规划的精准导航。

缺点：对大户型精准规划略有偏差

由于需要充电座作为基准，对小户型是智能规划精度比大户型、多房间的情况可靠。

vSLAM图像位移定位

vSLAM，即时定位与地图构建，指的是机器人在自身位置不确定的条件下，以30帧/秒拍摄出周围环境的照片，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。

优点：能“看”到真实的世界

vSLAM导航相当于扫地机有了“眼睛”，它可以随时知道哪里已经清扫，哪里还没有清扫。

缺点：参照物特征模糊易造成精度偏差

参照物的特征信息、环境光源、机器人硬件条件这三大因素会对精确度产生影响。

RPS激光定位

（现在是LDS）

RPS激光定位系统，通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经来实现定位。这种定位系统定位准确，但因探头价格昂贵驾驶式扫地机，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限，购买后续维护成本高。

双定位，抗干扰

激光测距传感器计算与前方障碍物的距离，利用激光雷达采集的数据绘制规划处**路径。

缺点：无法探测玻璃类物体

激光打到透明物体上无法接收散射光，所以无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

路径规划

一般来说，扫地机需要这么几个规划能力：贴边打扫、折返的弓字形清扫以及没电时候自主充电。除此之外，每个品牌的扫地机器人都有其独特的规划算法。

防跌落能力

防跌落能力也是影响机器人效率的另一大因素，对于扫地机器人而言一旦跌落或者被缠绕本次清扫就基本上失败了。

传感器越多，覆盖面越广掉落的几率越少，不过也与算法有关，路径规划的算法不够完善也会导致某个特定的地方掉落。

选购指南

☑ 【算法】即智能程度，考量其智能程度主要从定位-构图-规划-清扫 四个环节上看，缺少一环效果都会大打折扣。

☑【能力】即清扫能力，扫地机器人清扫能力主要由吸力和清扫系统来体现。

☑ 【品质】扫地机器人的算法和传动性结构设计对专业技术要求比较高。

从选购指南不难看出

算法是扫地机器人的核心工艺

每个品牌都有其独特的算法工艺

所以不能直接评判那种的算法好

还要看其清扫能力和品质保障

在众多的扫地机器人中

松下扫地机器人特别吸引我

抛开市面上主流的圆形设计

将德国机械工程学家勒洛绘制的

“不可思议三角形”

融入机身设计当中

智能勒洛三角的独特优势

传统的圆形扫地机器人因其机身形状所限，对于居家边角总是只能“望尘莫及”。拥有独特“勒洛三角”外形的松下扫地机器人，可以通过智能检测边距并灵活转向，让打扫面积无限接近四边形。

多种规划式清扫模式

摒弃了早期的随机碰撞模式路径算法，拥有定位测距系统，导航构图系统，超强大脑规划路径，高精准陀螺仪保证清扫路径不跑偏。

高效智能科技让你更省心

松下扫地机器人机身的4组前置红外感应能快速感应到前方障碍物并迅速转向，可以避免碰撞造成机身与家具的损伤。

松下扫地机器人配有5组下视防跌落红外传感器检测落差，可以探测到10cm以上的落差，遇到楼梯、台阶时能自动掉头，有效避免跌落损伤。

吸尘过程中若出现电量不足，松下扫地机器人会自动记录当前打扫位置，并返回充电座充电，充电完成后继续进行之前打扫路线。

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