扫地机结构|扫地机“气人”？
我叫地宝
扫地机“气人”？
时间
2017年9月9日，晚6点
地点
高新园区万达广场小米之家
活动介绍
让你了解真正的米家扫地机器人，而不是扫地机气人！
组织团体
英俊潇洒帅气的我
提前给你带来测评
外观篇
一直致力于打造一整套智能家居的小米，最近连浴巾、枕头都开始做了，更何况家居生活的重要角色，扫地机器人了。米家扫地机器人采用早期小米手机一样的环保材质包装，在正面印有机器人的图案，此外，没有任何多余的东西，看起来十分简洁。
熟悉米家的产品大概都知道，白色是它们的主旋律机器人厂家，当然，米家扫地机器人也不例外，无论是产品还是配件都是清一色的白色色调。
洁白如玉清扫车，是我对米家扫地机器人的**印象，小编也了解过一些扫地机器人，但它们大都以深色或黑色配色为主，因为，我对扫地机器人的理解就是他们通过弄脏自己带给他人干净清扫车，而米家扫地机器人采用白色的机身配色，实属勇气可嘉，到手后我都有点舍不得去使用它了。
与市售的大部分扫地机器人一样，米家扫地机器人采用圆形的机身，模块化的设计构造，仅240px的身高，可以在更多狭隘的空间下使用，比如笔者家中的床，它就能轻易进出清扫。
目前，市售的扫地机器人大致归为传统的碰撞式和规划式两种，前者是通过无脑碰撞去完成清扫工作，但它的缺点就是没有目标计划，容易出现重复清扫，漏扫的现象。而后者显然是智能化时代的产物，它具有GPS定位系统，通过扫描房间来规划性的打扫，能有效的解决漏扫等现象，但这种功能的扫地机售价均在3000元以上，价格略高。作为小米生态链中的一员，米家扫地机器人秉承这高性价的特性，把具有规划清扫功能的扫地机器人，定价仅为1699元，无疑又给行业丢下了一枚炸弹。说到，路径规划都是靠机身顶部的LDS激光测距传感器来完成的。
米家扫地机器人的按键十分精简，仅用开关键和房子键两个按键，机器的开关无人机器人，暂停，回充和局部清扫的功能都可以通过这两个按键来完成操作
值得一提的是，每次取出或放回密封尘盒米家扫地机器人就会用语音给予提示，如果尘盒没安装或没装好的话，是不能进行清扫工作的。
为了提供更精准的清扫，米家扫地机器人配备的传感器高达12种，侧面一整块有缝隙空间的是碰撞传感器，而下面如音箱蜂窝般小孔的是超声雷达传感器。
无论是规划路线还是一整套清扫，都是从沿着墙壁开始，而这时沿墙传感器就发挥着它的作用了。
米家扫地机器人的“屁股”处设计了两条大大的电源“插口”，用来与充电盒进行充电的。
米家扫地机器人的充电盒子也比较小巧，用户可以随意的放置在任何墙面，但前提需要给扫地机预留施展的空间。另外，在充电盒子的背面还提供了隐藏式的电源线收纳装置，这样使得整体更加美观。
接下来我们来看看米家扫地机器人的背面吧，首先背面的设计布局很是爽朗，各部件之间都设计的很和谐。除了能看见的装置，还有如跌落传感器，里程计，电子罗盘传感器等都隐藏在这里。
米家扫地机器人采用的是单刷设计，相对那些双刷扫地机，不仅有着更好的沿墙清扫能力，还能有效的防止垃圾被推开的现象。
万向轮可以说是机器人的引路人，指引前行的方向都靠它。另外，轮子的缝隙处是最容易缠上毛发，米家扫地机器人特意在轮子上面装置了防缠绕隔离片，使轮子一直保持**状态。
米家扫地机器人的行走轮采用厚厚的橡胶轮胎，并使用齿轮式设计，在清扫中可以适应各种路面、毛毯等。在轮子的旁边还装有里程计传感器，它可以记录扫地机清扫时行驶的路径。
背面中间的一大块区域就是清扫的主战场了，上下浮动主刷覆盖面广，就算是细微的垃圾也逃不过它的法眼，同时配合高达的风压，把垃圾吸入尘箱内。
主刷采用V字型胶毛设计，通过从两侧旋转清扫，把垃圾汇聚在中间位置，然后吸入尘盒里。
体验篇
使用米家扫地机器人方法很简单，首先通过WIFI与米家app进行绑定，然后就可以通过操作app进行清扫，回充，强力模式的转换了。
**次运行，米家扫地机器人会通过LDS激光测距传感器进行房间面积绘制并制定清扫路线， 如果房间内有如桌子等障碍物，它会智能的避开掉，不在清扫范围内。从笔者的截图里就能明显的看到房间内的床和圆桌就被屏蔽掉了。
与碰撞式的扫地机器人不同，米家扫地机器人事先规划好清扫行程，并按照计划有调理的清扫，一般情况下都是沿着墙开始清扫的。
米家扫地机器人不仅仅局限于一个房间的清扫，它可以覆盖整个家庭，包括洗手间，也在范围之类。
通常房间与房间之间都会有1-2CM的落差距离，米家扫地机器人不会因为遇到小小的格挡而避开清扫，而是勇往直前，随意出入房间之间。
经过实际测试，清扫40多平方的面积用时了40分钟，耗电了21%，如此可以推断清扫120平米的家大概要一个多小时，耗电50%左右，由此可以看出米家扫地机器人的续航能力还算不错。
小编做了一个测试，分别对饼干沫、纸屑、茶叶、橘子皮进行清扫，来看看米家扫地机器人的扫地和容纳能力。
看看密封尘箱里的战果吧，除了纸屑等明显的垃圾，就连肉眼都很难看到的尘土和毛发扫了一大堆
米家扫地机器人内置了大电池，足够满足100平米的房子2次清扫任务，另外，它还带有自动回充和断点清扫等功能。一旦清扫完毕或者电量不足时，机器人就会自动回去充电，直到充满电或者下次清扫任务的开始，才会启动工作。
米家扫地机器人内置了大电池，足够满足100平米的房子2次清扫任务，另外，它还带有自动回充和断点清扫等功能。一旦清扫完毕或者电量不足时，机器人就会自动回去充电，直到充满电或者下次清扫任务的开始，才会启动工作。
总结
经过小编一段时间的使用体验，觉得纯白色米家扫地机器人拥有不错的颜值，就算摆在家里也不失为一个家居装饰品。此外，强大的规划清扫系统让扫地不再盲目碰撞，有理由条，不漏扫，不重复。配合高达的风压，能更有效的吸收各类垃圾。当然，也有一些不足，虽然做了降噪处理，但噪音还是很明显的。不过，仅1699元的售价和还算优秀的体验，米家扫地机器人还是相当有市场竞争力滴。
感谢MIUI社区轩辕风魔提供的测评数据
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