充电式扫地车|实测二孩家庭最实用的扫地机器人，360X100max扫地机深度测评
相信很多有宝宝的家庭每天必不可少的工作就是清扫地面卫生，小家伙每天吃零食/饭/水果/流口水很容易把地面搞得脏脏的。
还有鞋底泥土、衣服从外面附带回来的微粒、外面空气飘荡进来的灰尘,脸上脱落的死皮、毛发、头皮屑等等。
有资料数据显示，家庭室内地板的微尘样本中，每克灰尘中真菌浓度高达23,/g,是床上的1.2倍，是车内的3倍，这要是雾霾较重的北方城市，估计还得严重。这些病菌在干燥的秋冬季非常容易漂浮起来，导致我们咳嗽哮喘、鼻炎、流感、皮肤瘙痒等等。这也是为什么每天都要保持地面卫生的原因。
即使你昨天刚扫过、拖过的地板，别说已经过了24小时，就是半天不去管它，就会有一小层尘土和不知道哪来的碎屑。还有我们自然的脱发，要是家里再有个猫猫狗狗遇到换毛季，放任不管的话，最终都会聚集汇总成棉絮状的一团。
经常做家务的都知道，这种絮团通常会出现在沙发、床底和柜子下这些容易积灰和很难顾上打扫的死角。我们平时其实很注意清扫了，怕宝宝玩具滚进去后再拿出来放嘴里咬，小朋友免疫力不像大人，死角灰尘一多容易细菌积累，稍有不慎宝宝很容易生病。
所以保持地面和死角的干净不止是看着舒服，对小朋友的健康卫生也非常重要。但我和爱人白天要上班，老人在家带孩子买菜做饭一天下来已经很累了，再想保持地面卫生，就有些心有余而力不足。所以**的选择自然是买个扫地机器人每天定时早一遍晚一遍的清扫了。
扫地机器人相比人工清扫**的优点就是省力省时，动动手指就可以清扫全屋，沙发、床和柜子下面的都能兼顾到，不留死角。而且现在扫地机基本都带拖地功能，早上扫一次，下午临下班前拖一次，
到家就是干净的地面。省出来的时间无论是和宝宝亲子，自己看会儿书，还是躺那玩会儿手机都比拿来扫地拖地强。
买扫地机需要注意什么呢？
选购扫地机要先看避障技术，也就是配套的雷达。
因为雷达等于是扫地机的眼睛和耳朵，它的好坏决定了扫地机器人究竟是“聪明”还是“傻”。
扫地机器人雷达的发展顶部雷达
其实最早的扫地机是在顶部使用这种单颗LDS激光雷达圆周扫描的，有点像早期电影里潜水艇、飞机上面那种雷达。
这种叫做TOF式测距
ToF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机()（或被反射面）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。--引自百度百科
上图是效果图，实际的转速当然会更快一些机器人工厂，如下图（只有在夜视效果才看得到）。频率一般在每秒5转左右（最高10），一般转速不会设置太高，因为高转速会影响拉动雷达旋转的皮带寿命。
LDS激光雷达对光不是特别敏感，只要不是室外强太阳光下，都是可以实现清扫的。
但建图、扫描、测距全部都靠顶部一颗雷达还是忙不过来的，特别是沿墙边清扫时很难判断准确距离，基本都是“撞”、“蹭”着走，地面上固定不牢固的像垃圾篓、小板凳什么的也都会给你挤到一边，很容易磨损机器外壳，所以这种单顶部雷达的基本已经被淘汰。
顶部+沿边传感器
后来的升级版是在顶部雷达的基础上在右侧又增加了个沿边传感器。
实时对右侧进行侦测，就可以实现倒车雷达那种效果，这样贴边和绕柱时判断右侧障碍物的距离就精确多了。有点像“摸着走”一样，实现极小距离靠墙扫、围绕桌腿/床腿扫而不触碰，机器外壳磨损也减少了。
但顶置雷达这种不美观的存在，除去转速不能过快导致的精度问题之外还始终存在一个很大的缺点。它的高度决定了可识别障碍物的高度，比它矮的例如拖鞋、插板等扫不到都识别不了。而且自身的过高也导致略矮的区域不能被清扫，遗留了死角盲区。
交叉式扫描雷达
所以后来就出现了前置两颗雷达交叉扫描的模式，精准度明显比圆周扫描更高，但可以看出下图里这款只改进前面，少了右侧的延边传感器，属于过渡款，并不完美。
趋于完美的扫地机，就是今天要分享的，我家正在用的这款360 X100 MAX扫拖一体机。
三目雷达矩阵
360 X100 MAX使用的是“三目雷达矩阵”，也就是三颗雷达来实现更精准的避障和建图。
说它趋于完美最主要的原因就是它非常利落的去掉了顶部凸起的雷达。
将其内置，并换成了体积更小、适用性更强升级版的dToF技术的LDS激光雷达，发射时通过机身侧面隐藏进去的部位投射出来。
也摒弃了老式满转速的皮带，采用的是同轴马达，使用寿命直接延长了3倍。还是封闭式结构，不进灰尘毛发。此为三目中的**目，主要用来构建地图和远距离测距。
第二目是正前方位置非常低的一颗OLS激光雷达，OLS采用的不是点对点，而是持续对一个区域进行的扫描（等下夜视图里可以看到效果），好处是精准度更高。主要用于对近处物品的识别。
第三目是右侧的沿边雷达，也是OLS激光雷达机器人厂家，采用的是垂直于地面的110°扇形扫描，精度更高，这样可以更智能的判断侧向环境，从而实现以**的方式绕障及扫净边角灰尘。
避障能力
三目协作的效果如下图所示，远处沙发上是投射的是建图的**目LDS激光雷达，正前方那条横线是第二目OLS激光雷达，侧面则是第三目沿边OLS雷达。三目相互协作可以实现障碍物精准识别后的环绕。
宝宝的积木完全不会碰到。
火车轨道都不碰到丝毫，精密度非常非常可以。
因为正前方的OLS雷达最低处只有3cm，可以看出还是斜着向下投射的，所以理论上3CM左右高度的障碍物都能识别到。尝试了下遥控器、体脂称这类特别扁平的东西都没问题， 这方面其他扫地机是做不到的。
高度更高的玩具车、袜子、拖鞋、塑料袋也是完全没问题了。
所以宝宝玩玩具时基本可以做到不收玩具也可以进行清扫。
看到这里大家应该也都清楚了，扫地机支持规避的障碍其实只和障碍物的高度、粗细、对光线的感光度有关系，需要机器雷达足够低、范围足够大、频率足够高，识别的就足够准 ，扫地机才会环绕不推着走。
环绕与贴边清扫能力
更高的桌腿床腿这类障碍是直行遇到障碍后先急刹车，然后用右侧沿边雷达进行侦测并环绕，这样就保证桌腿床腿四周清理的足够干净。
贴墙清扫时也贴的足够近，图片上可以看出基本上和完全贴着墙没区别了。
8.5CM纤薄机身
另一个**的特点就是薄了。去掉顶部雷达后的机身厚度只有8.5CM。
官方宣称大于等于这个数值的区域都可以进入，恰好家里宝宝玩具桌底部的托盘高度就是8.5CM。
360 X100 MAX果然完全没阻碍的就过去了。
家里另一老款扫地机有顶部雷达的阻碍自然是过不去的。
之前清扫时要拿掉上面的玩具收纳箱再抬起桌板或者抬开桌子清理。以后再不用这么麻烦了，全部交给360扫地机器人就好。这就是薄款扫地机的好处，清扫的范围大，死角少。
除了三目雷达矩阵和纤薄机身之外，X100 MAX剩下的特点就都和型号里的这个“MAX”也就是“大”有关了。
大尘盒
500Ml的大尘盒真的是太爽了，完全满足一周一清的需求，家里不怎么脏的话半月一倒也不是不行。
尘盒还带有提手和一键打开，从拿起到倒出都可以完全单手操作且不触碰到灰尘。
大水箱
520ML超大水箱，差不多一瓶矿泉水的容量了。
另外与其他扫拖一体机不同，360 X100的拖布架是独立的，而非集成在水箱上，这样设计的好处是清洗更换拖布时无需同时拆下水箱。
拖布支架的拆装也很简单，单手即可完成。
电控水箱出水控制的更精确，不会漏水。有下压拖地，拖的也更干净。有个汤汁什么的直接一遍过去就干净了。
拖完后的床底沙发下面非常干净，宝宝钻进去躲猫猫都没问题。
我家是130平户型，除了部分地方作为禁区不需拖地外，实测满箱水全屋拖完还有3/5。
这样看来官方数据可拖300平户型应该没问题的，可以满足绝大部分户型了。
大吸力
吸力也是非常大的。的Nidec无刷电机，每分钟27000转，这吸力在2000+的价位里非常耀眼。日常粉尘、芝麻之类的小颗粒自然完全没难度。
家里经常见的饼干屑、面包渣也是一次全搞定。
较重的绿豆也能一次全吸走。所以这个吸力日常绝对是足够用的。
大电池
5000毫安的大电池清扫起来完全不用担心续航的问题。
实测的续航结果是，安静模式（最低档）吸力较小也比较省电，全屋清扫一次耗电量在9%左右。
MAX模式（最高档）吸力**耗电量也较大无人机器人，用电在40～49%之间。
最费电的其实是“地毯清扫模式”，当检测到地毯后扫地机会开启强力模式并横竖田字式清洁两遍（可关闭），上图**耗电那次就是包含了8平方玩具房的地垫。所以后来给它设置了虚拟墙不去扫那里耗电量就不那么大了。
所以5000毫安的电池整体算下来，即使是包含地毯的200多平的大平层也完全能搞定的，更何况电量不足还会自行返回充电，之后再继续接着之前的扫。
噪音小
大吸力一般对应的都是高噪音，不过360对这块优化后，亲测反而比市面其他扫地机低不少。
扫地机有安静档、标准档、强力档、MAX档以及拖地。常用安静档、MAX档和拖地比较多。
为了测评结果更真实以动图形式进行呈现。
安静档，也就是机器的最低噪音为55～56分贝，实际的体验来说挺安静的，和官方宣传的57分贝相符。
MAX档也就是最高档**吸力时，噪音在65～66分贝之间，声音相对就大一些，比较适合上班后使用。
拖地的声音和安静档差不多，也是55分贝左右，也属于安静范围。
所以我的定时策略就是早上上班后MAX档位全部扫一遍，临下班回来前再湿拖一次就好。
爬坡能力
的爬坡能力还是很优秀的，之前误入的玩具房底垫就有2CM。
带着水箱一点不费力就爬上去了。
卫生间门口的硅藻泥底垫就更不在话下了。
厨房门口的推拉门轨道也是如履平地。
能爬坡就要注意放跌落，所以X100的放跌落的传感器高达6颗（市面一般4颗），可见求生欲非常强了。
6颗防跌落雷达
六颗防跌落传感器在机器底部均匀分布，包括刚才提到的地毯检测传感器也在下面。
夜视下防跌落传感器的效果有点像飞碟的助推器一样炫。它的作用是侦测到地形有大落差时就自保式反方向后退，其实绝大部分家里都用不着，复式和带楼梯的户型相对适用些。
在茶几上试了下防跌落的效果很好，多雷达的好处很好理解自然是识别的角度更广无人机器人，极端的悬空狭窄地面安全系数会更高更不易跌落。
留意了下360 X100 MAX在遇到“悬空”和APP上点“暂停”时都会有个主动后退的动作，这点非常有用，退这一下可以保证机器不被惯性带着再往前，预留了安全的空间，更好的保证了机器的安全。
可收纳线材的充电底座
很惊喜的是充电底座居然可以收纳的！这点让人对360的设计师非常有好感，而且左右两侧都留有出线的凹口，理线后底座不裸露堆积线材可美观太多了，也不怕扫地机回家时被缠绕。
多说一点，充电底座也有发射红外，机器人回家就是靠它实现的。
除了硬件之外剩下的另一部分就是软件，也就是APP了。
APP
App上的功能可以说非常全了。
3D地图
这是比较有特色的一点，在偏死板的2D地图左侧中间那里可以有按钮可以切换为3D模式。
3D模式等于把整个房屋进行了模型化，看起来更直观。同时也能看出来扫地时行进的路线也是非常规整的。
三种清扫模式
APP中有三种清扫模式可供选择：全屋清扫、指定房间清扫和指哪扫哪。
全屋清扫没什么好说的。指定房间的清扫模式还支持“按序清扫“或让机器人选择“自主清扫“顺序。
清扫时也可以选择是扫地、拖地还是扫拖。
指哪扫哪
这个功能很好用，地图上划个区域再选择清扫方式后扫地机就屁颠屁颠的过去扫了。算是除去房间后的更小的清扫单位了，也更高效和节省时间。
手动设置虚拟墙、禁区
除了指哪扫哪之外也可以指哪不扫哪，即设置禁区或虚拟墙。例如宝宝玩具区这种。
可以用虚拟墙进行隔离或者直接划个禁区，这样就不怕机器人误入吸到乐高之类的小玩具了。
禁区除了常用的线形虚拟墙、圆形、方形之外，还支持异形，能增减边角的数量并随意调整，这几种组合着来可以说能满足所有用户户型、房间形状了。
特殊区域的加强清扫
另外高级清扫设置里还可以对玄关进行两次清扫、多油的厨房最后扫等非常符合家居场景的设置。同样这也体现出了大吸力、大水量和大电量的重要性。
被困后自动地图标注
机器人被困需要求助时也会在地图上显示出来它的位置，如果不想它再去那里可以直接设置为禁区。这比满屋子找它方便多了。
AI智能语音支持
语音支持苹果的Siri、360音箱、小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、若琪音箱、叮咚音箱等，基本上包含所有了。App上也有对应的连接教程，非常方便。
支持多Wifi
支持绑定最多3个Wi-Fi，会根据信号强度自动切换。这个功能对多个Wi-Fi覆盖的大户型非常有用，就可以不用太纠结扫地机充电座的位置，配合它的大电量就可以清扫的更远了。
最后
至此360 X100 MAX这款扫拖一体机的全部功能、性能已经全部分享结束。
三目激光矩阵+大尘盒+大水箱+大吸力+大电池+小噪音，还配有功能非常详尽易用的APP，可以说是3000元内最具性价比的机器了，值不值大家可以横向多对比对比，相信最后还是会和我一样会选择它的。
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