智能扫地机原理 它和清洁工人谁厉害？为此我们特地进行了测试
日常生活中扫地往往是借助扫把或吸尘器，进行人工或半人工的地面清洁。近几年随着智能硬件技术的发展，扫地机器人开始进入人们的家里，代替人力进行自动清洁，但是目前市面上的扫地机器人似乎并不是真正"智能"，扫地时不仅清扫不干净，还经常卡在某个角落动不了。这让很多消费者对"扫地机"这个品类有了一些看法，不免认为他们"言过其实"了。
最近，来自北欧瑞典的国际知名电器品牌——伊莱克斯，推出了一款以"智能化"为目的，具革命性升级的全新扫地机器人，伊莱克斯Pure i9（以下简称为"伊莱克斯i9"）。究竟是"真正升级"还是"言过其实"呢？我们就这款机器进行一系列情景测试，看看i9是如何表现的吧。
三角机身与强劲清洁能力
市面上大多数的扫地机器人在机身形态上往往是采用的圆形设计，而i9就和它们不同，它采用的是三角形的机身形态。为什么会采用这种设计呢？除了三角形的机身更加牢固之外，伊莱克斯还有它更深一层的考虑，那就是满足房屋边角的清理效果。
伊莱克斯i9的三角机身并不是简单的正三角形，而是经过了圆弧化处理三角机身。经过清理测试之后，你会发现伊莱克斯i9比一些圆形机器人在清理效果上好了不少。以往扫地机器人清洁不到的边边角角的地方， i9则能以它的三角边去贴近墙边角落，并对这些地方进行完全贴近清理，大大减少了扫地机器人清洁不彻底和清洁不全面的问题。
在外观细节的机身设计上，它采用了黑、金双配色设计，能让人感觉到明显的智能家居的科技感。而机身的"三围"也做得很"苗条"：每边边长约32.5厘米；i9的机身厚度约8.5cm米，而普通的机器人厚度大约在10cm。 轻薄的机身使得i9可以轻易挤进一些低矮空间，例如沙发底下之类的，有效的提升了可清洁范围。
想要知道扫地机器人具体是怎样完成工作的？那一起看看i9的底部构造吧。首先我们会看到i9的两个主要清扫工具：相比普通的圆形工具，大部分的滚刷设计在两个轮子之间，所以很短，而伊莱克斯i9拥有21cm超大的前置滚刷。以及一边的8束纤维高密度边刷（八爪鱼边刷），这两个清洁工具的完美合作不仅能大面积清扫经过的地方，而且也更容易清洁到边角等难以清除的地方。
更厉害的是i9的强力马达能产生9.6L/s的强大气流，这么强大的气流有什么用呢？它能拥有更高的集尘效率，再细小的灰尘也不会被遗漏。此外，i9的强力无刷马达让它具有**的清洁力，即使沉重如小钢珠的杂物也能吸走。
当然，影响清扫面积的并不是只有电池这一个因素，还有一个因素就是扫地机器人的尘仓大小。i9的梯形超大尘仓能装进大量的灰尘杂物，清扫面积更大。搭配XXL尺寸的HEPA过滤网，能有效地防止溢尘，杜绝二次污染。
智能清洁：3D视讯+激光成像技术
市面上的扫地机器人很多，工作原理也大不相同，大多的扫地机器人仍然采用红外线扫描系统，这是一种比较基础的技术，扫描精确度不够精准，只能建立一个"大概"的环境模型，存在很大的误差。所以就会出现打扫时经常碰撞家具，或者宠物粪便的事情了。这也是很多人不喜欢扫地机器人的原因。
伊莱克斯i9则采用了***的3D视讯+激光成像技术。机身前方的中央和两侧分别设置了一颗摄像头和两颗激光发射器，这二者的分工合作让i9能精确感知周边的环境，从而在内部以线型绘制一个精准的3D空间。利用这套环境识别系统，i9能自动避开障碍物。此外，通过精准扫描它能判断前方狭窄空间能否穿过，例如沙发和床底下这些地方。而面对楼梯这种高落差区域时，它会自动停止前进，沿着边缘清洁。
i9还可以识别地面材质，根据清洁环境的不同，自动调节清扫速度和清扫模式。面对一些会缠绕机身的长毛地毯，i9会选择绕过去减少被卡住的可能。
APP智能控制
首次使用i9时可以到苹果应用商店或豌豆荚安卓市场下载官方APP"伊莱克斯i9"，对i9进行初始化设置。
在APP上你可以远程查看机器的清洁状态、完成清洁时的轨迹图。通过专属APP，你还可以预约清扫时间，利用上班的时间，i9自动清洁，彻底解放你的双手。
清扫情景测试：
接下来就到了核心的清扫场景的测试部分，我们设置了几个清洁中经常遇到清洁难题来检验i9的实际清洁能力。
在测试前，我们准备了纸片、尘土、薯片屑、小米、绿豆等。
清理启动时，i9会旋转一圈熟悉周围环境，并建立3D家居模型，然后开始清理。
难题一：面对复杂清洁环境，清洁避障
测试设置：设置多个情景，分别是穿越凹凸不平的地面、让i9在多沙发、桌柜的环境下清理、楼梯处检测边缘、最后是在i9工作时，在它前方放置障碍物（临时避险）。
i9表现：
**个我们测试的是"爬坡"，发现i9在高度差2.2cm以内的凹凸地面上都能平稳前行。
接着测试的是i9在沙发桌子等复杂环境下的避险情况，发现i9不仅不会撞上它们，而且还能沿着它们进行清扫。
边缘检测是i9的一大功能，它能检测到楼梯边缘等存在危险高度差的地方扫地车，当启动i9时它先转了一圈，然后开始清理台面。清理过程中只是沿着边缘清洁，没有掉下去。
最后测试的是临时避险能力时，在i9工作时，突然在它周围放置物品或站人，i9只是稍微停了一下，避开后继续清扫。
难题二：面对复杂环境，i9能否有效覆盖？
测试设置：在一个客厅和吧台相连的复杂室内环境内，看i9的清洁面积覆盖情况、清扫时间以及续航情况。
i9表现：除了高度不满足的空间，能打扫的地方都清理的很干净，用了39分钟清扫了22.8平方米，电量还比较充足。
难题三：清扫死角多？能否彻底清理
测试设置：在墙角等边角位置放置灰尘杂物，查看i9的清洁情况。
i9表现：i9的清理是很有规划性的，当它把中央部分易清扫的区域清扫完毕后，它就会继续清扫家中的边角位置，遇到大块灰尘时驾驶式扫地机，它会半绕着一点一点将灰尘清扫干净。
难题四：续航是否持久？清洁过程中没电怎么办？
测试设置：让电量未满的i9去清扫较大的空间，看它没电后会怎样处理
i9表现：当i9快没电时它会发出提醒，随后它会自动返回充电器进行充电，完成充电后回到断扫点继续清扫工作扫地车厂家，需要提醒的是充电器左右需要预留0.5m的空间、前方需要预留1.5m的空间。
难题五：吸力够不够大？是否需要人工二次清洁？
测试设置：在地面放置灰尘以及混合其他杂物，看i9清洁能力如何
i9表现：
遇到某一区域多垃圾的情况下，可以按下机器上的"SPOT"键，开启定点清扫模式，这时i9会在以它为中心1平方米以内的区域进行强力清扫，清扫的很彻底很干净。
总结：
之前也用过不少扫地机器人，但是很少有伊莱克斯PURE i9这样集智能、大吸力、长久续航等这么多优点于一身的精品之作，三角机身使它更加适合复杂环境的家居清扫，3D视讯+激光成像让伊莱克斯Pure i9拥有一套完整、严密的环境感知系统，真正使扫地机器人从人们嘲讽的"人工智障"变成减轻用户家务负担的人工智能。
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