扫地机故障|扫地机常见问题及排查步骤

Tips

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扫地机常见问题

01常见问题

解决方法

01解决方法

配网失败

1、手机相关权限未打开

按APP操作提示打开相应权限。

2、路由器双频，同时支持5G和2.4G，而扫地仅支持2.4G

在网上寻找路由器如何分频的操作指引，将路由器信号分频，并连接到2.4G的无线网络中。

3、网络原因

离路由器近点，重新连接网络。

提示：如果使用路由器配网始终失败，可尝试用另一台手机开热点，与扫地机配网的手机搜索开了热点的手机信号，观察配网能否成功

机器经常离线

1、房间过大，机器所在位置超出WIFI信号覆盖范围

WIFI是有有效覆盖范围的，当机器超出WIFI覆盖的有效范围，是会造成设备在APP上表现为离线。但是这不影响机器正常清扫，当机器走到有网络的区域，会自动恢复在线状态，并上报相关数据和状态。

地图叠图/歪图

1、清扫过程中人为踢动

2、机器人打滑

3、房间构造相似

以上三种情况都会造成地图叠图/歪图

-对于有“恢复地图”功能的产品来说无人扫地机，可以点击恢复原图 来还原之前的地图

-对于无“恢复地图”功能的产品来说，可以删除此张歪掉的地图，重新建图

提示：

可能一开始建图非常好，但随着长时间的使用，地图会一定程度的出现叠图/歪图，这个目前看每家的激光扫地机上都难以避免这个现象机器人工厂，可能视觉扫地机能一定程度减轻该现象；

目前解决/缓解 用户发现地图歪斜，担心影响机器人正常清扫的问题，比较有效的办法就是人为发现地图歪了，人为手动在APP点下“恢复原图”按钮，一键恢复叠图之前的地图

漏扫

1、部分房间房门关闭

机器人工作前尽量将家里的门全部打开，保证机器人行走顺畅。

2、工作环境中有强光照射

重新调整机器人清扫任务的时间。

3、门槛过高导致机器无法正常越过

目前扫地机干态模式下比较普遍的越障高度是2cm，湿态小于2cm。为了扫地机能顺畅通过这类门槛，建议买”过门条“辅助机器人越过门槛。

4、房间过大，扫地机没扫完就低电回充了

不用担心，一般扫地机都会设置“断点续扫“功能，当满足机器清扫任务未完成且电量不足时无人洗地机，会自动触发该动能，当充到一定程度电量时，扫地机会继续回到之前未清扫的地方继续清扫；

但要注意的是，在机器充电到自主回到原来未清扫的地点续扫之间这一段时间，不能在APP或手动按键执行其他操作命令，否则会终止本次的端点续扫任务；

但是如果你在APP上设置了“勿扰模式”后，断点续扫的功能就有可能有条件不执行。

5、床底/沙发底未去到

受床单长度过长影响，造成了扫地机的误判，以为前方是障碍物。此时仅需将床单高度调整到扫动机能舒畅通过的高度即可。

回充失败

1、找不到充电座

-保护膜未撕掉：扫地机和充电座上有一层保护膜，需要撕掉，否则会影响机器人接受充电座信号；

-充电器损坏：查看充电器指示灯是否呈稳定绿色（具体指示灯颜色看对应产品说明书）；

-扫地机感应器损坏：启动扫地机，观察其面对障碍物会否自动避开，不能则说明扫地机的感应器出现故障；

-回充的环境因素干扰：回充座的摆放位置，回充座附近有杂物等会影响机器找回冲的效果；回充座应尽可能放置在开阔平坦的地面上，仅靠墙壁，远离有台阶或者落差的地方，并且前方和两边1米内不要有杂物。

2、找到充电座但无法正常充电

扫地机找到基座但始终无法正常充电的情况下，最有可能的情况是充电极片上有污渍干扰，这时用抹布对充电基座与扫地机两者的充电极片都擦拭一下即可。

预约未执行

1、设置了勿扰模式

勿扰模式下，预约和断点续扫均不会执行。勿扰优先级最高

乱撞物品

1、受障碍物颜色限制

激光/惯导扫地机对黑色/透明等颜色的障碍物识别不佳，像落地镜或者易碎的花瓶等，建议手动在APP上间对应位置划为禁区，禁止扫地清扫中穿过此区域。

2、受障碍物高度限制

对于低矮障碍物，比如地上散落的积木、充电线、袜子等扫地机，激光/惯导扫地机无法精准识别该类障碍物，会导致扫地机有时直接推开这些障碍物，或者边刷卷起障碍物的情况；

说明：建议在扫地机开始清扫前，人为可以简单收拾下地上的杂物，保证机器可以正常清扫

参考资料

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